管仲和鮑叔牙兩個好朋友，後來都走進瞭齊國的政治圈子，鮑叔牙幫助齊國的世子小白，也就是後來的齊桓公;管仲運氣不好，幫助瞭另一位世子公子糾。不久，齊國因為爭奪繼承權而發生宮廷內亂，而且還牽涉到國際關系。小白和公子糾為瞭爭政治權利而大動幹戈，變成仇敵，這段歷史大傢都知道，不必細說瞭。在大動幹戈的時候，管、鮑兩人各為其主，所以有後來管仲射十瞭齊桓公一箭之事。但是，最後公子糾被殺，齊桓公勝利瞭，而管仲做瞭俘虜。齊桓公要報一箭之仇，非殺掉管仲不可。在這個緊要關頭，鮑叔牙出面瞭。
他對齊桓公說:“你現在雖然做瞭齊王，但你還想不想稱霸諸侯、擁有天下呢?”齊桓公說:“那是當然的，這還有什麼疑問嗎?”鮑叔牙說:“如果你還想這樣，不但不能殺管仲，還非得重用他不可。”這個齊桓公真像後來的漢高祖劉邦一樣，隻要被人輕輕在腳下一踢，他就明白瞭。聽鮑叔牙說瞭這番話後，齊桓公愣住瞭，就反問鮑叔牙，管仲真的這麼行嗎？鮑叔牙就趁機推薦管仲，為他大吹大擂一番。齊桓公不但馬上放瞭管仲，還虛心請教他如何可以實現霸王大業的計劃。管仲侃侃而談，齊桓公一聞千悟，認為管仲是天下大才，馬上拜為相國。甚至後來齊桓公還對他百依百順，反而倒轉來拍他的馬屁，不叫他的名字，而尊稱他為“仲父”，使他死心塌地、服服帖帖地對自己盡忠盡心。
管仲與齊桓公、鮑叔牙三人之間的故事，最妙的關鍵，還不止於此。當管仲被俘虜瞭，正在岌岌可危、將要被殺頭的時候，人人都為他擔憂，但是管仲卻安心得很，反而很高興地認為自己馬上要轉運，有機會可以大展抱負瞭。因為他斷定，他的好朋友鮑叔牙一定會出死力保薦他。除非齊桓公無大志，如有大志，想創大業，一定會吃鮑叔牙這一劑藥，非要用他不可。
事情發展的結果，果然不出管仲所料，這便是所謂“管鮑之十十交十十”難之又難之處。如果是後世或現代的一般人，碰到這種情形，生怕朋友拖累瞭自己，哪裡還敢死力保薦一個被俘的敵對人物呢！因此後世還有人以己之心度他人之量，而說管仲與鮑叔牙兩人早就商量好的，把力量分開來投資，各幫一個老板，不管哪個成功，他們兩方都會互相保薦而得富貴。當然，不能說世間一般人絕對沒有這種投機取巧的意圖，但也不能說人與人之間沒有真正的道義啊！隨便以假設而厚誣古人，未免有傷厚道，後人真是聰明太過瞭!
齊桓公自從重用管仲之後，他便成就瞭“一匡天下，九合諸侯”的功業。也就是說，他做瞭當時全中國諸侯的盟主，等於現代國際上聯合國的主席，自己不用太十操十心，一切都由管仲包辦，替他完成。齊桓公還是一個吃喝玩樂的高手，他本來就是一個十浪十蕩不羈的公子哥兒，好吃也好色;所不同的是，一方面有公子哥兒十愛十好吃喝玩樂的個十性十，一方面又具有霸主的雄才大略。所以他能夠豁達大度，完全信任管仲，由他一手包辦。管仲在當時，也就等於聯合國的執行秘書長。事實上，他的權力幾乎僅次於齊桓公，好像是個副盟主似的。不過他也具有才子型貪圖享受的個十性十，並非像儒傢標榜的淳樸君子。可是他們君臣之間，好像最要好的朋友一樣地互信互諒，實在是一件太不容易的事。因此孟子在本章中引用曾西的話，其中便有“管仲得君，如彼其專也;行乎國政，如彼其久也”的評語瞭。