公元前221年，秦統一中國，標志著封建制終於代替瞭奴隸制。漢、唐兩代都曾出現過封建經濟高度繁榮的景象，開辟瞭絲綢之路，促進瞭中外文化交流，對醫學及養生的發展也產生瞭積極的影響。這一時期內，出現瞭不少著名醫傢和養生傢，以及養生專論、專著。對養生學的發展做出瞭重要貢獻。
秦漢之際，特別是秦代“焚書坑儒”的高壓政策被解除以後，道傢、儒傢思想有瞭新的發展。佛教的傳入，也逐漸影響瞭我國意識形態及醫學的發展。自隋代王通提出儒、佛、道“三教歸一”的綱領後，三傢之說便成為官方的正統思想推行於世，並且互相滲透、融合。其中，有關養生方面的內容，便被當時的醫傢、方士所繼承，從而進一步充實和發展瞭中醫養生學的內容。
一、養生理論和實踐的發展
漢唐時期的養生學思想發展，大致有如下幾個特點：①對養生理論的闡述往往是融醫、儒、道、佛諸傢養生思想於一體，各取其長。②漢唐時期的養生傢，往往也是著名的醫學傢。其具有豐富的醫學理論及臨床實踐經驗。因而，對養生方法的論述，多具體、實際而有效。③這一時期的養生專論、專著，在理論上有瞭較為系統的論述，既承襲瞭先秦的學術思想，又有所創新和發展。並作為中醫學的一個重要組成部分，予以專門闡述。對後世產生瞭重大影響。
茲將江唐時期有關養生理論和實踐發展的主要內容概括介紹如下。
（一）張仲景的養生思想
東漢醫傢張仲景，繼承瞭先秦時期的醫學理論，博采眾長，著成《傷寒雜病論》，奠定瞭中醫辨證論治的理論基礎。其中，也從病因學角度提出瞭自己的養生觀點。
1、養慎 養慎即調護機體以順應四時之變，仲景認為：“若人能養慎，不令邪風幹忤經絡，……病則無由入其腠理”（《金匱要略·臟腑經絡先後病脈證並治》）。明確指出，註意四時變化，外避虛邪賊風，是防病保健的一個重要方面。
2、調和五味 仲景特別強調飲食與養生的關系，“凡飲食滋味以養於身，食之有妨，反能為害，……若得宜則益體，害則成疾，以此致危”，因而“服食節其冷熱、苦酸辛甘（《金匱要略臟腑經絡先後病脈證並治》）。明確指出，飲食之冷熱、五味之調和，以適宜為度，方可起到養生作用。反之，於身體有害。
3、提倡導引 仲景對導引吐納也十分重視，他主張用動形方法防病治病，如《金匱要略》中雲：“四肢才覺重滯，即導引吐納……勿令九竅閉塞”。
仲景的上述養生思想，具體體現瞭中醫防治結合、預防為主的原則。
（二）華佗的養生思想
華佗是與張仲景同時的醫傢，他繼承瞭先秦《呂氏春秋》中的動則不衰之說，從理論上進一步闡述瞭動形養生的道理，如《三國志華化傳》中載其論雲：“人體欲得勞動，但不當使極爾，動搖則谷氣得消，血脈流通，病不得生，譬猶戶樞不朽是也”。
華佗對導引健身術十分重視，在繼承前人的基礎上，總結歸納為模仿虎、鷹、熊、狼、鳥五種動物動作的導引法，稱之為”五禽戲”。方法簡便，行之有效，大大促進瞭導引健身的發展。
（三）王充的先天稟賦說
東漢時期的王充，在養生方面，提出瞭稟氣的厚薄決定壽命長短的觀點，在他所著的《論衡》中強調指出：“若夫強弱夭壽，以百為數，不至百者，氣自不足也。夫稟氣渥則其體強，體強則其壽命長；氣薄則其體弱，體弱則命短，命短則多病壽短”。
王充還認為，生育過多，往往影響下一代健康，他指出：“婦人疏字者子活，數乳者死。……字乳亟數，氣薄不能成也”。所謂“疏字”是指生育較少，少生少育則稟受父母之精氣強，故子女健壯而壽命亦長；反之，“數乳”者，則稟受父母之精氣薄弱，故子女體衰而壽命短，因而提倡少生少育。王充的這一思想，將優生與長壽聯系起來探討，是很有見地的，大大豐富瞭養生學的內容。
（四）《神農本草經》重藥補
成書於東漢時代的《神農本草經》，共載中藥365種，分為上、中、下三品。其中，上品藥物為補養之品，計120種，多具有補益強身、抗老防衰之功效，提倡以藥物增強身體健康，如人參、黃芪、茯苓、地黃、杜仲、枸杞等，均為強身益壽之品。後世醫傢據此而創制瞭不少抗老防衰的方藥。
（五）方士之術的利弊
秦漢時期的統治者，如秦始皇、漢武帝等都追求長生不老，想方設法尋求長生不老方藥。因而，社會上方士盛行，煉丹術、服石法、神仙術以至房中術等，曾風行於世。鼓吹和信奉煉丹、服石可使人不老不死者，此不但無益，反而有害，誤服者多中毒暴死。故自漢以後，許多醫傢都指出亂取丹石之害。但也應看到，當時統治者的謀求長生，客觀上促進瞭方士對煉丹、服石、導引等養生方法的探索。
東漢時期的魏伯陽，即總結瞭前人經驗，著成《周易參同契》三卷，闡述瞭煉丹的理論和氣功的理論和方法。同時，亦如實地指出瞭金石對人的危害。書中有關氣功的論述，至今仍有研究和參考價值。而其所述煉丹之術，在化學史上亦有重要貢獻。
二、道傢學說與道教養生術
西漢初期，統治階級很重視清靜無為的黃老哲學，即指托名黃帝，淵源於老子的新道傢學派，這時的道傢思想，已經將陰陽、儒、墨、法等各傢思想批判地吸收進來。如司馬遷在《史記·太史公自序》中“論六一要旨”雲：“凡人所生者，神也，所托者形也。神大用則竭，形大勞則敝，形神離則死。……神者生之本也，形者生之具也”，“形神騷動，欲與天地長久，非所聞也”。可以看出，這是承襲瞭先秦道傢貴生、養神的思想。同時，也是對漢武帝追求長生不死、得道成仙思想的有力批判。
漢武帝既崇尚儒術，又祟信神仙，然當時黃老之學聲望甚高。於是，方士們逐漸將黃老之學與神仙術結合，形成為具有宗教色彩的黃老道。宣稱他們的那套“養神保真”之法，可以長生不死，得道成仙。然而人不能永遠活下去，死亡是不可避免的。因此，養生學應摒棄其荒謬的成仙思想，而取其養生之術。事實上歷代道傢養生名傢幾乎都是以其養生術而傳世的。
道教所行養生之術很多，如外丹、內丹、服氣、胎息、吐納、服餌、辟谷、存思、導引、行蹻、動功等等，這是將古代所流行的養生之術，皆吸取進來，加以發揮。
由於道教註重養生，崇信神仙，故而將諸子之說，兵、農諸傢之書及占星、陰陽、五行醫經醫方等數術方技諸傢之書廣為收集而為道教經籍。因而，道教經書之中，內容廣泛而豐富，有關養生的書籍多收其內。
東晉醫傢葛洪，精研道教理論，在養生方面做出很大貢獻。他從預防為主的思想出發，首先提出“養生以不傷為本”，認為良好的生活習慣有利於長壽。
葛洪對於導引、吐納等養生術也十分重視。在他所著的《抱樸子釋滯》中指出：“行氣可以治百病，……或可以延年命，其大要者，胎息而已”。首次提出瞭“胎息”功法，並詳述其要領。
葛洪對煉丹之術也進行瞭研究，他在《仙藥》中論及的植物的如靈芝、茯苓、地黃、麥冬、巨勝子、楮實子、黃精、槐實、菊花等，經現代研究分析證實，確有抗衰防老、益壽延年的作用。當然，他的金丹長生之論在養生方面並不足取，但在化學上卻是一大貢獻。
南朝的著名養生傢陶弘景，精於醫學，通曉佛、道，“十歲得葛洪神仙傳，晝夜精研，便有養生之志”（《梁書·處士傳》）。他輯錄瞭“上自農黃以來，下及魏晉之際”的許多養生文獻，而成《養性延命原》一書，為現存最早的一部養生學專著。全書共二卷分為：教誡、食誡、雜誡、服氣療病、導引按摩、禦女損益等六篇。
書中論述的養生法則和方術甚多，概括起來，大致有：顧四時、調情志、節飲食、宜小勞、慎房事、行氣吐納等幾個方面。
《養性延命錄》收集瞭先秦及兩漢時期的養生文獻，也反映瞭陶弘景的養生學思想，這本養生專集對於推動養生學發展，有著重要的研究價值。
三、佛傢養生思想的傳入
佛教傳入中國的具體時間很難考定，但一般都以漢明帝永平七年（公元64年），印度僧人迦葉摩騰和竺法蘭入中國，明帶始建白馬寺為據。
隨著佛教的傳入，大量經論被翻譯過來，當時傳譯的僧侶學者大都利用老、莊之學的概念來譯解佛經，由文字“格義”到思想會通，經過長時間的消化和吸收，佛學理論在我國得到瞭很大發展。公元六世紀末至九世紀中葉的隋唐時期，是中國佛教的極盛時期。
佛學的傳入，對我國醫藥學的發展也有一定促進作用，僅據隋唐史書記載，傳來的醫書和方藥書就有十餘種。佛學本身所追求的最終目標是“徹悟成佛”，然而沒有健康的身體就不能進行修煉，所以佛學中也含有與佛教教義結合在一起的有關養生健身的思想、觀點和方法，漢唐時期的養生傢們既取其養生作用之長，納入中醫養生思想之中。例如：
參禪 禪是禪那（dhyana）的簡稱，漢譯為靜慮，是靜中思慮的意思，一般叫做禪定。此法是將心專註在一法境上，一心參究，故稱參禪。在修習禪定的過程中，有調身、調氣、息心靜坐的方法，靜坐氣功，隻是修禪的形式或基礎，並非修禪目的，但初學靜坐的人必須懂得這些調身調氣的方法，使身心保持健康狀態，以保證修禪的順利進行。這種方法是有強健身體，卻病延年作用的。養生傢則將此融入吐納導引健身功之內，成為以靜坐為特點的健身功法。
又如達摩《易筋經》原為佛門養生健身功法。達摩又稱菩提達摩，是中國佛教禪宗的創始者，相傳《易筋經》是他譯寫的，故稱《達摩易筋經》後傳於世。成為中醫養生學中的健身術之一。唐代《千金要方》中記載的天竺國按摩法，也是由當時印度傳入的佛教徒常作的一種體操式的按摩法。
佛學認為人體也是由自然界構成物質的四大元素——地、水、火、風和合而成。地為骨肉，水為血液，火為人之體溫、熱量，風為呼吸。一般說來，“四大調和”，人方可使田，一大不和，生一百一病，四大不調，生四百四病。所以，佛傢也強調身體的和諧統一，這一思想與中醫理論近似。孫思邈將其收入《千金要方》之中。
佛學講求調理人與自然、社會的“互存關系”，因而十分重視環境調養，植樹造林，行醫施藥等公益事業。特別是植樹造林，猶為突出。而寺院地址的選擇，也是十分講究的，多為環山傍水，山清水秀之處，環境清幽，景色宜人，既是佛教修行之處，又是養性怡人之環境，以寧靜、空氣清新、環境幽美為特點，為養生調攝增添瞭不少內容。
佛傢有很多戒律，如五戒、十戒、普薩戒等。這些戒律多是對佛教信徒修行時的紀律約束，具體地說是對酒、色、食、財等諸方面欲念的節制和約束，以使人專心修禪，提高道德品質的修養。這種思想被吸收而融入養生學中，充實瞭養生學中“養神”、“固精、“節欲”等方面內容。
佛傢的經典著作十分浩瀚，一部大藏經即有1076部5048卷之多，後世又續有增加。其中，有關養生的論述十分豐富。此外，隋代智（豈頁）法師著的《六妙門》（即《小止觀》）、《摩訶止觀》（即《大止觀》），以及闡述心理修養的《百法明門論》、《妙雲集》等等，均是論述養生的佛教典籍。不僅對佛學發展產生很大影響，而且對於養生學的發展也產生瞭很大影響。值得進一步發掘、整理，以使其為社會、為人類做出更大貢獻。
四、道、儒、佛、醫思想的匯通
漢唐時期，道、儒、佛思想盛行，三傢之說影響著當時整個社會。並且互相滲透、融合。當時的道傢思想——黃老哲學，已經融進瞭儒、墨、法、陰陽等諸傢之說。而佛教的傳入，也並非全部照搬，而多利用老、莊學說來譯解佛經。實際上，被翻譯過來的佛學理論，在一定程度上已經融合瞭中國的哲理。這種融合、滲透，自然也影響到中國醫學。這一時期的著名醫傢之所以在學術上有所創新、發展，也往往是受其影響。不少醫傢於道、儒、佛之說有精深的研究，他們據自己的理解和認識，從不同角度，不同方面吸收、融合、匯通瞭道、儒、佛的理論觀點，使之成為醫學理論的組成部分之一，充實、豐富和發展瞭養生學內容。在這一方面，隻有代表性的醫傢，即是唐代的孫思邈。
孫思邈精通道，佛之學，廣集醫、道、儒、佛諸傢養牛之說，給合自己多年豐富的實踐經驗，著成養生專論。不僅在《千金要方》中有大量養生論述，還著有《攝養枕中方》，內容豐富，功法眾多，在我國養生發展史上，具有承前啟後的作用。其在養生學方面的貢獻，大要有五：
第一，繼承和發展瞭《黃帝內經》“治未病”的思想，以此為養生原則，提出瞭“養性”之說，在《千金要方養性序》中反復強調“善養性者，則治未病之病，是其義也”，“是以聖人消未起之患，治未病之疾，醫之於無事之前，不追於既逝之後”。
第二，奠定瞭我國食養學的基礎。他說；“安身之本，必資於食”，“不知食宜者，不足以存生也”。孫氏認為飲食是養生防病的重要手段，他在《千金要方》中，列食養、食療食物154種，分谷米、蔬菜、果實、鳥獸四類，多為日常食品，並論述其性味、功效，以供人們酌情選用。此外，他還提出瞭老人飲食的具體要求。孫思邈的食養、食療學術思想，對後世產生瞭重大影響。
第三，強調房中補益。在《千金要方·房中補益》中指出：“凡覺陽事輒盛，必謹而抑之，不可縱心竭意，以自賊也”，強調不可縱欲。為防止性生活不當而誘發某些疾病，在《千金要方養性禁忌》中指出：“男女熱病未差，女子月血，新產者，皆不可合陰陽”。這些觀點，都是很科學的性保健內容。
第四，重視婦幼保健。在《千金要方》一書中，他破歷代醫書之慣例，首例婦科三卷，次列兒科二卷，除疾病治療外，對婦幼保健的論述甚詳。算得上是世界上從社會角度強調婦幼保陸的第一人。
第五，融道、佛、儒、醫於一體，收集、整理、推廣養生功法。由於孫思邈用於道、佛之學，對其養生之理論及養生之術皆有精研，故在他的《千金要方》中，既有“道林養性”、“房中補益”、“食養”等道傢養生之說，也有“天竺國按摩法”等佛傢養生功法。不僅豐富瞭養生內容，也使得諸傢傳統養生法得以流傳於世，是我國養生發展史上有價值的醫學文獻。