呂後去世以後，瑯邪王劉澤嘆息說：“當今天子年少，呂氏傢族掌握大權，我們劉氏江山危險啊！”他與齊王合謀，共同率軍向西進發，打算誅滅呂氏集團。軍隊行進到梁地時，朝廷派出瞭將軍灌嬰率軍迎擊，漢軍屯兵在滎陽。劉澤認為勝算不大，命令軍隊班師回國，駐守本國西部邊界，而自己一個人疾馳到瞭長安。不久，周勃、陳平等大臣平滅瞭呂氏勢力，代王劉恒從代地也趕到瞭長安。瑯邪王便與諸位大臣一起擁立劉恒為天子，這就是漢文帝。文帝改封劉澤為燕王，重新把瑯邪地區歸還給齊國。
劉澤被封為燕王僅一年就去世瞭，謚號是敬王。王位傳給瞭他的兒子劉嘉，這就是燕康王。劉澤的孫子定國在位時，荒婬可恥，竟然與自己父親的姬妾通奸，並生瞭一個男孩。此後，定國又將弟弟的妻子強奪為自己的姬妾。他禽獸不如，後來竟然發展到與自己的三個女兒通奸。定國打算殺死他的臣子——肥如縣令郢人。郢人把他的罪行上告朝廷。定國先下手為強，派人假借其他的法律檢舉郢人，然後，將他逮捕並且殺害來滅口。到瞭漢武帝元朔元年，郢人的弟弟上書朝廷，揭發瞭定國的全部惡行，引起瞭舉國上下的一片討伐之聲。由於影響重大，朝廷派專使前去調查，結果，情況屬實，證據確鑿。漢武帝召集公卿大臣進行討論，應該如何處置定國。公卿大臣們都認為：“定國的禽獸行為，敗壞人倫，違背天理，應該判處定國死罪。”武帝批準瞭他們的建議。最後，定國畏罪自殺，封國被廢除，成為漢廷直轄的郡。
危險的朝見
齊悼惠王劉肥，是漢高祖劉邦最大的庶子。他的母親是劉邦從前的情婦，姓曹。公元前201年，劉邦立劉肥為齊王，封七十座城，百姓凡是說齊語的都歸屬齊王。
劉肥是孝惠帝劉盈的哥哥。公元前193年，劉肥入京朝見惠帝。惠帝與劉肥在宴席上共同飲酒，二人行禮時如同兄弟之間一樣平等行禮。呂後對此大為不滿，想要除掉齊王。她命人斟瞭兩杯毒酒並擺在齊王面前，讓齊王用此酒來為她祝壽。齊王不知其中的陰謀，便準備起身敬酒。而惠帝也起身拿起其中的一杯酒，準備與齊王一同向太後祝壽。呂後害怕害死自己的兒子，便急忙起身碰灑瞭惠帝手中的酒。齊王對太後此舉產生瞭懷疑，因此就不敢再飲，假裝醉酒離去。
齊王認為太後想要殺自己，很難逃離京城，整天心裡惴惴不安，擔驚受怕。齊國內史得知此事以後，向齊王獻計說：“呂太後隻生有惠帝與魯元公主，她對自己的兩個孩子無比疼愛。如今，大王您擁有七十多座城邑的封土，而魯元公主卻隻有幾座城邑作為自己的食邑。您如果將一個郡的封地獻給太後，以此作為公主的湯沐邑，太後必然大為開心，而您也就不會有什麼殺身之禍瞭。”齊王為瞭保命，聽取瞭內史的建議，把城陽郡獻給太後，請求太後將該地作為魯元公主的湯沐邑，並尊魯元為王太後。呂後十分高興，很爽快地答應瞭齊王的請求，並在齊王的府邸設宴款待齊王，以此來表示謝意，眾人盡情地痛飲瞭一番。後來，呂後沒有再追究齊王當初的過失，放他回到瞭自己的封國。
朱虛侯監酒
劉肥死後，兒子劉襄即位，這就是哀王。哀王的兩個弟弟劉章、劉興居，作為皇室子弟進入漢宮值宿護衛，呂太後對他們兄弟二人的表現非常滿意，封劉章為朱虛侯，並把呂祿的女兒嫁給他為妻；封劉興居為東牟侯。
當時呂後專權，劉章隻有二十歲，但他力氣過人，身手不凡。因為劉氏得不到應有的職位，對呂後一直忿忿不平。一次，他侍奉呂後飲宴，呂後令他當監酒官。劉章請求說：“臣是武將的後代，請允許我按軍法行酒令。”呂後感到很好奇，答應瞭他的請求。到酒興正濃的時候，劉章獻上助興的歌舞。然後又說：“請讓我為太後唱耕田歌。”高後笑著說：“想來你的父親知道種田的事，你生下來就是王子，怎麼知道種田的事呢？”劉章回答說：“太後不必操心，臣知道。”太後不信，對他說：“好吧！那你試著給我說說種田的事。”劉章高聲說到：“深耕密種，留苗稀疏，不是同類，堅決鏟鋤。”呂後知道他是在暗示自己，聽瞭之後默默不語。過瞭一會兒，呂氏族人中有一人喝醉瞭，逃離瞭酒席，劉章隨即追過去，拔劍把他殺瞭，回來稟報說：“太後，剛才有一個人逃離酒席，臣謹按軍法把他斬瞭。”太後和左右都大為吃驚，面面相覷。既然已經準許他按軍法行事，也就無法治罪。從此以後，呂氏傢族的人都懼怕劉章，其他大臣也都對他另眼相看。劉氏宗族的聲勢又漸漸強盛起來。