魏征是我國初唐偉大的政治傢、思想傢和傑出的歷史學傢。輔佐唐太宗17年，以“犯顏直諫”而聞名。他那種“上不負時主，下不阿權貴，中不侈親戚，外不為朋黨，不以逢時改節，不以圖位賣忠”的精神，千百年來一直被傳為佳話。
玄武門之變後，有人向唐王李世民告發，東宮有個官員，名叫魏征，曾經參加過李密和竇建德的起義軍，李密和竇建德失敗之後，魏征到瞭長安，在太子建成手下幹過事，還曾經勸說建成殺害唐王。
唐王聽瞭，立刻派人把魏征找來。
魏征見瞭唐王，唐王板起臉問他說：“你為什麼在我們兄弟中挑撥離間？”
左右的大臣聽唐王這樣發問，以為是要算魏征的老賬，都替魏征捏瞭一把汗。但是魏征卻神態自若，不慌不忙地回答說：“可惜那時候太子沒聽我的話。要不然，也不會發生這樣的事瞭。”
唐王聽瞭，覺得魏征說話直爽，很有膽識，不但沒責怪魏征，反而和顏悅色地說：“這已經是過去的事，就不用再提瞭。”
唐王即位以後，把魏征提拔為諫議大夫（官名），還選用瞭一批建成、元吉手下的人做官。原來唐王府的官員都不服氣，背後嘀咕說：“我們跟著皇上多少年。現在皇上封官拜爵，反而讓東宮、齊王府的人先沾瞭光，這算什麼規矩？”
宰相房玄齡把這番話告訴瞭唐太宗。唐太宗笑著說：“朝廷設置官員，為的是治理國傢，應該選拔賢才，怎麼能拿關系來作選人的標準呢。如果新來的人有才能，老的沒有才能，就不能排斥新的，任用老的啊！”
大傢聽瞭，也沒有話說。
唐太宗不記舊恨，選用人才，而且鼓勵大臣們把意見當面說出來。在他的鼓勵之下，大臣們也敢於說話瞭。特別是魏征，對朝廷大事，都想得很周到，有什麼意見就在唐太宗面前直說。唐太宗也特別信任他，常常把他召進內宮，聽取他的意見。
有一次，唐太宗問魏征說：“歷史上的人君，為什麼有的人明智，有的人昏庸？”
魏征說：“多聽聽各方面的意見，就明智；隻聽單方面的話，就昏庸（文言是‘兼聽則明，偏聽則暗’）。”他還舉瞭歷史上堯、舜和秦二世、梁武帝、隋煬帝等例子，說：“治理天下的人君如果能夠采納下面的意見，那麼下情就能上達，他的親信要想蒙蔽也蒙蔽不瞭。”
唐太宗連連點頭說：“你說得多好啊！”
又有一天，唐太宗讀完隋煬帝的文集，跟左右大臣說：“我看隋煬帝這個人，學問淵博，也懂得堯、舜好，桀、紂不好，為什麼幹出事來卻這麼荒唐？”
魏征接口說：“一個皇帝光靠聰明淵博不行，還應該虛心傾聽臣子的意見。隋煬帝自以為才高，驕傲自信，說的是堯舜的話，幹的是桀紂的事，到後來糊裡糊塗，就自取滅亡瞭。”唐太宗聽瞭，感觸很深，嘆瞭口氣說：“唉，過去的教訓，就是我們的老師啊！”
唐太宗看到他的統治鞏固下來，心裡高興。他覺得大臣們勸告他的話很有幫助，就對他們說：“治國好比治病，病雖然好瞭，還得好好休養，不能放松。現在中原安定，四方歸服，自古以來，很少有這樣的日子。但是我還得十分謹慎，隻怕不能保持長久。所以我要多聽聽你們的諫言才好。”
魏征說：“陛下能夠在安定的環境裡想到危急的日子，太叫人高興瞭（文言是‘居安思危’）。”
以後，魏征提的意見越來越多。他看到太宗有不對的地方，就當面力爭。有時候，唐太宗聽得不是滋味，沉下瞭臉，魏征還是照樣說下去，叫唐太宗下不瞭臺階。
有一次，魏征在上朝的時候，跟唐太宗爭得面紅耳赤。唐太宗實在聽不下去，想要發作，又怕在大臣面前丟瞭自己接受意見的好名聲，隻好勉強忍住。退朝以後，他憋瞭一肚子氣回到內宮，見瞭他的妻子長孫皇後，氣沖沖地說：“總有一天，我要殺死這個鄉巴佬！”
長孫皇後很少見太宗發那麼大的火，問他說：“不知道陛下想殺哪一個？”
唐太宗說：“還不是那個魏征！他總是當著大傢的面侮辱我，叫我實在忍受不瞭！”
長孫皇後聽瞭，一聲不吭，回到自己的內室，換瞭一套朝見的禮服，向太宗下拜。
唐太宗驚奇地問道：“你這是幹什麼？”
長孫皇後說：“我聽說英明的天子才有正直的大臣，現在魏征這樣正直，正說明陛下的英明，我怎麼能不向陛下祝賀呢！”
這一番話就像一盆清涼的水，把太宗滿腔怒火澆熄瞭。
後來，他不但不記魏征的恨，反而誇獎魏征說：“人傢都說魏征舉止粗魯，我看這正是他嫵媚可愛的地方呢！”
貞觀七年，魏征由於忠於職守，勤勤懇懇，積勞成疾，懇求太宗免去他侍中職務，太宗一再挽留，但他堅辭，後被任命為特進，仍舊參與門下省事務，實質轉為加官的顧問。公元643年，直言敢諫的魏征病死瞭。唐太宗很難過，他流著眼淚說：“一個人用銅作鏡子，可以照見衣帽是不是端正；用歷史作鏡子，可以看到國傢興亡的原因；用人作鏡子，可以發現自己做得對不對。魏征一死，我就少瞭一面好鏡子瞭。”