嶽傢軍進入中原後，受到中原人民、忠義民兵的熱烈歡迎。
這年七月，嶽飛親率一支輕騎駐守河南郾城，和金兀術一萬五千精騎發生激戰。嶽飛親率將土，向敵陣突擊，大破金軍“鐵浮圖”(侍衛親兵)和“拐子馬”（左右兩翼鉗攻的騎兵)，把金兀術打得大敗。嶽飛部將楊再興，單騎闖入敵陣，想活捉金兀術，可惜沒有找到，手殺敵人數百，身被幾十處創傷，豪勇無比。嶽傢軍將士具有“守死無去”的戰鬥作風，敵人以排山倒海的大力，也不能把嶽傢軍陣容搖動。
郾城大捷後，嶽飛乘勝向朱仙鎮進軍(離金軍大本營汴京僅四十五裡)，金兀術率領瞭十萬大軍抵擋，又被嶽飛打得落花流水。
嶽飛這次北伐中原，一口氣收復瞭潁昌、蔡州、陳州、鄭州、郾城、朱仙鎮、消滅瞭金軍有生力量，金軍全軍軍心動搖，金兀術連夜準備從開封撤逃。
南宋抗金鬥爭有瞭根本的轉機，再向前跨出一步，淪陷十多年的中原。就可望收復瞭。嶽飛興奮地對大將們說：“直抵黃龍府，與諸君痛飲爾!(破掉酒戒慶祝)”而金軍則發出瞭“撼山易，撼嶽傢軍難”的哀嘆。